A série se passa cinco anos antes do lançamento do espetáculo cinematográfico "Rogue One: Uma História Star Wars", que conta as aventuras de Cassian Andor, na fase de formação da Aliança Rebelde. Cassian Andor é um guerreiro experiente e despretensioso. À medida que pessoas e planetas inteiros começam a se rebelar com mais frequência contra o Império Galáctico, Cassian se vê envolvido em muitas intrigas diferentes. O que, no devido tempo, envolve perigo e muita decepção. Ele então embarca em uma jornada, após a qual se torna o herói mais famoso e lendário.
O império destrói o lar ancestral do guerreiro, o que faz com que ele se torne um revolucionário e se junte à rebelião. A rebelião tem três focos e, para vencer, eles precisam permanecer destemidos. Uma equipe de heróis se une para pegar o Império de surpresa. O Império está tão orgulhoso de si mesmo que não consegue imaginar que alguém possa mudar tudo na direção oposta.
Nos eventos da série, há uma conversa entre o Império e Cassio Andora, em que lhe é oferecido algo mais útil para fazer. Andor leva na baioneta e não quer tolerar esses incidentes. O herói mantém sua posição e termina o trabalho até o fim.