A protagonista da série, Eleanor, que mora em Nova Jersey, dedicou toda a sua vida adulta a salvar criminosos condenados à pena de morte. Sendo uma mulher bondosa e compassiva, ela considerava erradas as sentenças que incluíam a pena de morte e se empenhava com todas as forças para conseguir o perdão de pessoas que, em sua opinião, haviam sido condenadas injustamente. Eleanor se considerava uma mulher justa e bondosa até o momento em que foi atropelada por um caminhão. Ao recuperar a consciência, Eleanor descobriu que, a partir daquele momento, sua nova vida havia começado. Uma vida após a morte, na qual ela teria que compreender o que havia feito de errado na vida passada e quais erros havia cometido. Tentaram explicar a ela de forma clara e muito acessível que nem tudo o que ela havia feito lá, no além, era digno e correto. A protagonista da série “Em um Mundo Melhor” terá que compreender toda a essência de suas ações e aprender a distinguir o que é belo, digno de ser imitado e incentivado, e o que é inconcebível e repugnante. Mas há um pequeno problema: além de seus erros, ela também realizou muitas ações virtuosas; por isso, para entender todos os seus atos na Terra e encontrar a verdade, lhe deram um mentor chamado Michael (Ted Danson). Ele deverá guiá-la por todos os acontecimentos que lhe ocorreram naquela vida, analisar cada episódio detalhadamente, para que ela possa compreender onde errou e, ao reconhecer seus erros, possa então, com toda a razão, considerar-se uma pessoa não tão ruim assim. Só então Eleanor poderá dizer com orgulho que chegou “ao melhor mundo” por motivos legítimos e que só aqui é o seu lugar.