A série se passa entre 2003 e 2006. O personagem principal da série de TV “Undercover” — Charles Falco — está em perigo. Para salvar a própria vida, ele foi obrigado a fazer um acordo com a agência ATF e se tornar um informante sob na gangue dos “Motociclistas”. Ele é um traficante de drogas com muitos anos de experiência; quando finalmente foi rastreado e pego em flagrante, ele corria o risco de cumprir uma pena bastante longa (25 anos). Isso não fazia parte dos planos de Charles. Ele não conseguia imaginar que um quarto de século de sua vida seria desperdiçado. Afinal, quando ele fosse solto (se é que algum dia saísse), já teria idade suficiente para não aproveitar muito a vida. Tentando encontrar uma saída para a situação em que se encontrava, a fim de preservar sua liberdade por qualquer meio disponível, o traficante preso aceitou as condições dos agentes da ATF, sem deixar de usar certa influência para ajustar um pouco, de acordo com seus desejos, essa acordo extremamente perigoso para sua vida. Ele será infiltrado em uma gangue de “motociclistas” totalmente desenfreada e extremamente perigosa, que mantinha toda a população aterrorizada, traficava armas ilegais, substâncias narcóticas e se dedicava à lavagem de “dinheiro sujo”. Nem é preciso dizer que essa missão é extremamente importante e que seu futuro depende de como ele a cumprirá. Ele compreendia isso claramente e se dedicou ao trabalho com bastante empenho. No entanto, durante todo esse tempo em que ele vinha desmascarando esses canalhas, isso se tornou uma questão pessoal para ele, pode-se dizer uma “missão”, pois ele percebeu que, no passado, havia cometido muitos erros que seriam muito difíceis de corrigir. Foi justamente o trabalho disfarçado que ele passou a considerar sua única chance de corrigi-los. É verdade que, para se sentir redimido de seus pecados passados, Charles Falco teve que pagar um preço incrivelmente alto. Seu estado psicológico estava abalado, os nervos à flor da pele. A cada minuto, Charles tinha a sensação de que seria desmascarado e trataria da mesma forma que tratam os traidores. Ao acordar a cada viva e fisicamente ileso, ele, por um lado, ficava feliz por ter acordado e, por outro, desejava que esse pesadelo psicológico finalmente acabasse.
