No centro da trama está um grupo de heróis ainda muito jovens, dotados de superpoderes, conhecidos no universo sob o nome coletivo de Titãs. E quem os lidera é o Nightwing, cujo nome verdadeiro é Dick Grayson. Vamos conhecer os principais personagens dos “Titãs”: Dick Grayson, conhecido pelo apelido de Nightwing (Brenton Thwaites), ex-artista de circo. Ele era filho único de famosos artistas circenses — acrobatas aéreos que atuavam sob o nome artístico de “Graysons Voadores” e que faziam turnês pelo mundo inteiro com o Circo Haley. Seus pais morreram em um acidente, pois apresentavam seu número sem equipamento de segurança, bem diante dos olhos dos espectadores e de seu filho, quando ele tinha apenas nove anos. Mas isso não foi por acaso, pois a trapezia deles havia sido serrada por Boss Zucco — um gângster local a quem o diretor do circo se recusou a pagar “proteção”. Naquele exato momento, Bruce Wayne, amigo dos Grayson, estava no circo. Ele acolheu o menino sob sua proteção, mas Dick logo percebeu que era justamente Bruce o indescritível Batman. Ele se tornou seu fiel ajudante, o Robin, e Bruce lhe ensinou todas as suas habilidades. Eles desenvolveram uma relação calorosa, e Bruce o tratava como se fosse seu próprio filho. Dick ingressou na Universidade de Hudson, mas não ficou lá por muito tempo. Ao voltar para Gotham, ele voltou a ajudar Bruce. No entanto, depois que o Coringa quase matou o Batman, este decidiu que não podia arriscar a vida do filho adotivo. Mas Dick continuou sua carreira de super-herói, adotando o nome de Nightwing e criando a equipe dos Titãs, ensinando aos jovens super-heróis tudo o que ele mesmo sabia. Cory Anders, também conhecida como Coriand’r, também conhecida como Starfire (Anna Diop) — uma princesa de uma civilização extraterrestre que decidiu se esconder de seus perseguidores na Terra. Ela é capaz de levitar e voar a uma velocidade inimaginável para as condições terrestres, absorver rapidamente enormes quantidades de energia e liberá-la, o que resulta em explosões muito poderosas e de força destrutiva inacreditável. Graças a isso e às suas habilidades em combate corpo a corpo, ela consegue derrotar adversários mais fortes. No entanto, após as descargas de energia, ela fica enfraquecida e precisa de tempo para se recuperar. Possui nove estômagos. Além disso, tem a capacidade de dominar instantaneamente qualquer idioma, ao ao entrar em contato físico com seu falante. Rachel Roth, também conhecida como Raven (Tegan Croft) — é uma empática que possui um incrível poder energético, mas de natureza demoníaca. Essa circunstância faz com que ela precise se manter constantemente sob controle. Ao mesmo tempo, ela é capaz de curar qualquer doença ou ferimento, exceto os fatais. Possui a capacidade de controlar emoções e o tempo, além de saber superar enormes distâncias por meio de loops temporais na forma de um corvo negro. Sabe despertar nas pessoas um dos pecados capitais: a soberba. No entanto, isso lhe causa sofrimentos incríveis, pois provoca crises de náusea terrível. Além disso, ela pode prever os próximos acontecimentos, pois possui a capacidade de clarividência. Garfield Logan, ou Beast-Boy (Ryan Potter), ainda é um adolescente. Um lobisomem de pele verde e cabelos verdes. Adquiriu essas habilidades ao viajar com seus pais, que são geneticistas, pela África, onde contraiu uma doença mortal. Seus pais testaram um novo medicamento nele. Isso salvou a vida do menino, mas um efeito colateral foi o verdeamento da pele, bem como a capacidade de se transformar em diversos animais de diferentes tamanhos e níveis de predatismo. Hank Hall, também conhecido como Falcão (Alan Ritchson) — um combatente implacável do mundo do crime. Incrivelmente agressivo e assertivo. É parceiro da Pomba, além de ser namorado dela. Don Granger, também conhecida como Pomba (Minka Kelly) — o objetivo de sua vida é erradicar o crime em todo o distrito de DC. Ela possui excelentes habilidades estratégicas e conduz ativamente sua luta ao lado do Falcão. Amy Rohrbach (Lindsey Gort) — detetive, parceira de Dick Grayson, com quem trabalha no departamento de polícia local.
