Vinte séculos atrás, ocorreu uma mudança brusca no clima; um frio terrível se instalou e a Terra ficou coberta de gelo. Apenas os mais adaptados sobreviveram. Da mesma forma, os humanos também sobreviveram. O desenho animado conta a história da migração dos animais para o sul. Os personagens principais são Manfred — o último mamute sobrevivente —, Sid — uma preguiça que é abandonada pela família todos os anos — e Diego, um tigre-dentes-de-sabre sanguinário.Uma matilha de tigres-de-dentes-de-sabre ataca uma tribo de humanos. Apenas um bebê sobrevive; ele é encontrado por Manfred e Sid, e agora eles têm um novo objetivo: levar a criança de volta à tribo.