Esmeralda, uma cigana que ganha a vida dançando, acaba na prisão, pois seus inimigos são pessoas muito influentes. Quasimodo, o sineiro da prisão, organizou a fuga da moça e, mais tarde, salvou-lhe a vida quando o malvado bispo Frollo tentou se vingar de Esmeralda por conta própria. Apesar de todas essas paixões, o desenho animado termina com um final feliz, ao contrário do romance de Victor Hugo.