A série animada de fantasia se passa em um lugar atemporal onde quatro nações existiram em harmonia durante séculos. Cada uma delas possuía um tipo de magia baseada em artes marciais que lhes permitia manipular uma das forças elementares da natureza. Esse equilíbrio foi perturbado há algumas gerações, quando a implacável Nação do Fogo iniciou uma guerra e exterminou quase todos os que pertenciam à Nação do Ar — lar do então poderoso Avatar. Somente ele tinha a capacidade de controlar todos os quatro elementos simultaneamente. Até então, esse ser havia renascido de uma facção para outra em um ciclo de mudanças, e a paz reinava na Terra. Após os trágicos eventos que levaram à usurpação impiedosa do poder pelos guerreiros do «fogo», dois jovens conquistadores da água, Sokka e Katara, enquanto pescavam nas terras áridas congeladas perto do Polo Sul, depararam-se com um grande iceberg com um menino e um animal maior dentro. Esses animais são o jovem Aanga e seu bisão Appa, que sabe voar. Ao saber que o Avatar renasceu, o desonrado Príncipe Zuko é enviado atrás dele.
