Conheçam os personagens principais: Hajime Nagumo — o protagonista, que, junto com seus colegas de classe, de repente se viu em outro mundo. No geral, ele não difere em nada de seus colegas, exceto pelo fato de ser um otaku inveterado, o que o impede de dormir à noite, e, por isso, ele chegava à escola meio sonolento. A garota mais bonita da turma gosta dele, o que desperta o ódio geral dos outros meninos, que vivem tirando sarro dele. Quando todos acabam indo parar em outra dimensão, formam uma turma chamada “Sinergista”, responsável pelo ofício de ferreiro. O mundo em que todos se encontraram é subterrâneo e, para reunir todas as forças necessárias para voltar, é preciso atravessar oito masmorras. Nagumo decide que vai conseguir isso de qualquer jeito. Kaori Shirosaki é aquela colega de classe que causou todos os problemas para o protagonista. A beldade se apaixonou por Nagumo ainda no ensino médio, porque ele era muito gentil e nobre, e, diante dos olhos dela, defendeu uma senhora idosa que estava sendo maltratada por um valentão. Shia Haulia é outra garota apaixonada pelo protagonista. Mas essa já é do novo mundo. O fato é que, durante as aventuras, Nagumo conseguiu salvar a tribo dela. Ela tentou conquistá-lo por muito tempo e, no fim das contas, conseguiu se tornar sua segunda namorada. Tio Clars é uma garota da raça dos ryujins. Por natureza, ela é masoquista, e esse fato desperta desprezo por parte de Nagumo e Yue. Ela chama Nagumo de “dono” e vive mergulhada em fantasias eróticas indecentes em relação a ele, pelo que é constantemente repreendida. No fim das contas, ela também se apaixonou pelo herói, não apenas por desejo, mas por um sentimento sincero. Yue é uma garota muito bonita, mas, na verdade, ela é uma princesa vampira e já tem mais de trezentos anos. Durante a luta pelo trono, passou por muitas dificuldades, incluindo o confinamento no subterrâneo de Orcus, no seu quinquagésimo nível inferior. De lá, ela foi salva por Nagumo, após o que se tornou sua fiel companheira e ajudante. Foi ele quem lhe deu seu novo nome, Yue, que significa “Lua”, já que esse astro tinha exatamente a mesma cor de seus belos cabelos. Possui um nível muito elevado de arte mágica. Ela tem acesso a feitiços do mais alto nível, que não estão ao alcance nem mesmo dos magos mais competentes. Apesar de sua origem vampírica, tem um caráter gentil e bondoso. É uma garota muito sincera e leal. O principal objetivo dos heróis é encontrar uma maneira de viajar para o mundo de Nagumo. Mas, para isso, eles precisam sobreviver a quaisquer perigos e obstáculos; por isso, estão dispostos a destruir qualquer um que se interponha em seu caminho rumo ao objetivo.
