No centro do anime está um único personagem chamado Son Goku. Ele não é um garoto comum. Son Goku é dono de uma cauda de macaco. Além de aprender artes marciais, ele está viajando pelo mundo, estudando-o e procurando 7 amuletos místicos que, como Goku sabe, são chamados de «Pérolas do Dragão». De acordo com uma antiga lenda, a pessoa que coletar as pérolas poderá convocar um poderoso senhor dragão chamado Shen Long, que realizará absolutamente qualquer desejo que ele desejar
No início, ele viajou sozinho, mas logo Goku conheceu uma garota chamada Bulmu. Ela também estava procurando pérolas de dragão em busca de seu objetivo. Bulma quer encontrar o jovem certo para ela. Em seguida, a dupla de aventureiros e buscadores de pérolas de dragão recebe a companhia de mais dois personagens: Pig Man, que tem a capacidade de se transformar em qualquer objeto ou coisa, e Yamcha, um famoso bandido do deserto que tem uma doença chamada ginofobia (medo do sexo feminino). Durante suas aventuras viajando pelo mundo, a crescente equipe também conheceu Muten Roshi, que tomou para si a responsabilidade de treinar Son Goku em artes marciais.
Cada um deles tem objetivos diferentes para essa jornada. Alguns querem realizar seus sonhos, enquanto outros querem apenas ficar mais fortes e explorar o mundo de todos os ângulos. Mas, ao mesmo tempo, em busca de pérolas de dragão, eles lutam com vários vilões, que também não se importam em se apoderar de itens valiosos para seus próprios fins egoístas. Dia após dia, um grupo de camaradas segue em frente e tenta salvar o mundo de pessoas malignas e invasores alienígenas.
Goku e seus amigos têm muitas outras aventuras pela frente. Ele ainda tentará salvar o mundo e destruir todos os tipos de mal de todos os lados que rastejam na Terra.
