Ano 2071. O local da ação é o vasto espaço. Nessa época, a Terra ficou praticamente sem vida após uma catástrofe global. Nesse futuro não muito distante, uma profissão como a de caçador de recompensas tem uma demanda extraordinária. Muitos cowboys espaciais estão viajando pela vastidão da galáxia em busca de criminosos que precisam ser entregues vivos e, por isso, recebem uma recompensa do governo. A bordo da tripulação do Bebop, quatro homens e um cão altamente inteligente estão reunidos. Eles estão prontos para embarcar em uma aventura no espaço sideral.
A tripulação da Bebop:
Spike Spiegel, nascido em Marte e que já foi membro do sindicato do crime Red Dragon, mas depois de perder a mulher que amava, deixou a gangue. Ele é mestre em artes marciais, atirador de elite e piloto habilidoso. É retraído, não tem medo da morte e frequentemente coloca a si mesmo e a seus companheiros em perigo. Ele perdeu seu belo olho oblíquo em um tiroteio, que substituiu por um olho cibernético.
Jett Black, um bandido de pele escura que costumava trabalhar para a polícia. Lá, recebeu o apelido de «Black Dog» por sua força de vontade e caráter forte, mas foi traído por seu parceiro e perdeu o braço. Ele foi substituído por uma prótese cibernética. Jet é um excelente mecânico que conserta a nave após todos os tipos de acidentes.
Faye Valentine acordou uma vez em um centro criogênico, onde passou 54 anos em anabiose após um acidente com um ônibus espacial e não se lembra de nada do seu passado. Mas ela tem plena consciência de que deve uma fortuna ao hospital. Faye tem uma predileção patológica por jogos de azar e conseguiu se tornar uma trapaceira. Ela tem consciência de sua beleza e não tem vergonha de usá-la.
Edward, apesar de seu nome masculino, é uma adolescente e, com sua pouca idade, já é uma hacker durona. Ela cresceu em um orfanato, mas depois fugiu de lá. Sempre anda descalça e fala de si mesma na terceira pessoa.
Ein, um cão da raça corgi, é o mais inteligente do universo. Ele foi submetido a muitos experimentos em laboratórios, por meio dos quais adquiriu habilidades mentais únicas. Ele pode conversar com outros animais.
Esses quatro caubóis e um cachorro frequentemente se envolvem em várias aventuras, que nem sempre terminam a seu favor, portanto, para não ficarem ociosos, eles mesmos precisam procurar trabalho. Às vezes, porém, o trabalho os encontra.